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顾星河在海岸城市从事深空通信设备维护。一次例行检修中，他发现一段来自遥远方向的脉冲信号，间隔、频率和父亲顾远山二十年前留下的手写记录惊人相似。顾远山曾是青岚山天文台的首席观测员，在一次冬季巡检后离奇失踪，相关设备也在事故调查中被封存。母亲始终不愿谈起那段往事，星河便带着旧笔记前往即将拆除的天文台，希望赶在最后期限前找到信号来源。

在天文台里，星河遇见负责整理档案的研究员沈若岚。两人从积灰的观测日志、损坏的磁带和被涂去编号的底片中，拼出父亲曾与年轻同事共同追踪异常天体的经过。信号并非稳定的电波，而像是从星体表面反射回来的规律脉冲；它每隔一段时间便改变方向，仿佛在回应某种尚未完成的观测。当地工程师陈屿协助恢复旧设备，却也发现档案中有一页关键记录被人刻意撕走。

随着极端天气逼近，山路被封，天文台的备用电源也开始失效。三人必须在设备断电前完成最后一次跟踪，同时面对家人和同事各自保守多年的秘密。星河逐渐明白，父亲留下的并不是一份等待破解的答案，而是一种继续观察、继续相信的勇气。影片最终把视线从浩瀚星海收回到地面上的人：有人告别，有人选择留下，而那些迟到多年的话，终于在黎明到来之前被认真听见。